Hyvä harjoitus vie huipulle

Millainen on hyvä harjoitus? Mitä asioita pitää ottaa huomioon, kun halutaan kouluttaa jokin asia koiralle todella hyvin? Artikkelissa esitellään käyttäytymisen neljä ulottuvuutta, joiden avulla koiran koko potentiaali saadaan vapautettua.